Za vlády Marca Aurelia v markomanských válkách od roku 166 Germáni napadali příhraniční římské provincie a pronikli až do severní Itálie. Zvrat nastal v roce 171, kdy byli vytlačeni zpět za Dunaj. Marcus Aurelius zahájil protiofenzivu o rok později a Římané na germánském území válčili až do roku 180. Ve finále bylo na území Markomanů a Kvádů vojsko o síle až 40 tisíc mužů. Na jižní Moravě budovali svoje tábory na terasách nad řekami Dyjí a Jihlavou. Římané tehdy pobývali na obou stranách Pálavy. Kromě nejznámějšího v Mušově vznikly také u dnešních Přibic a Charvátské Nové Vsi.
Před dvěma tisíci lety pobývaly na území Moravy a Slovenska desítky tisíc římských válečníků. Ve společné dokumentární cestopisné sérii se Česká televize a RTVS věnují dávným příběhům, které se odehrály na obou stranách česko-slovenské hranice. Připravil M. Kaboš