Hluboko v peruánské džungli tráví šestiletá Dora Márquez, dcera výzkumníků džungle Colea a Eleny, své dny dobrodružstvím s opičím přítelem Botičkou a také sedmiletým bratrancem Diegem. Žije zde i Štípák, zlodějská liška. Jednoho dne Diego a jeho rodina odjedou do Los Angeles, zatímco Dora a její rodiče stále hledají skryté město Inků, zlaté Parapata. Po deseti letech pátrání Dořini rodiče rozluští polohu Parapaty a rozhodnou se poslat, nyní šestnáctiletou Doru na střední školu v Los Angeles, kam chodí i Diego. Oni sami se vydají do džungle najít ztracené město. Dora, která bydlí u Diega a jeho rodiny, se seznamuje se spolužáky Sammy a Randym. Díky Dořině inteligenci ji Sammy vnímá jako rivalku. Randy je okouzlený Dořinou inteligencí i tím, jak je k němu milá, a zamiluje se do ní…