Hluboko v peruánské džungli tráví šestiletá Dora Márquez, dcera výzkumníků Colea a Eleny, své dny dobrodružstvím s opičím přítelem Botičkou a také sedmiletým bratrancem Diegem. Žije zde i Štípák, zlodějská liška. Jednoho dne Diego a jeho rodina odjedou do Los Angeles, zatímco Dora a její rodiče stále hledají skryté město Inků, zlaté Parapata. Po deseti letech pátrání Dořini rodiče rozluští polohu Parapaty a rozhodnou se poslat nyní šestnáctiletou Doru na střední školu v Los Angeles, kam chodí i Diego. Oni sami se vydají do džungle najít ztracené město. Dora, která bydlí u Diega a jeho rodiny, se seznamuje se spolužáky Sammy a Randym. Kvůli Dořině inteligenci ji Sammy vnímá jako rivalku. Randy je okouzlený Dora je nejen chytrá, ale také je na něj milá a on se do ní zamiluje. Dora si nový život užívá, ale Diego je z jejího výstředního chování v rozpacích. Všechno vyvrcholí zesměšňováním a nadávkami několika jejich vrstevníků, když dívka tančí na školním bále. Diego řekne Doře, že už není v džungli, ale ve městě. Na třídní exkurzi do muzea jsou Dora a její kamarádi nalákáni do sklepního archivu mimo expozici, kde je lapí žoldáci a dopraví je do Peru. Když přistanou, muž jménem Alejandro tvrdí, že je přítelem Dořiných rodičů a že jim pomůže utéct...