Před dvaceti tisíci lety. Země je úžasný pravěký svět plný nebezpečí. Majestátní zvířata planety - a několik malých nemotorných živočichů - zahájí migraci na jih. Výjimkou je jen huňatý mamut Manfred, tulák po vysokých pláních, který si všechno dělá po svém. A nekonečně líný lenochod Sid, který nejraději nedělá nic, ovšem taky po svém.
Když si Sid vybere Manfreda za svého ochránce, udělá mamut všechno pro to, aby se nechtěného břemene zbavil. A to je pouhý začátek jeho trápení. Sid přinutí Mannyho, aby mu pomohl hledat rodinu opuštěného lidského mláděte. Brzy se k nim navíc přidá Diego, zlověstný šavlozubý tygr, který se po celou dobu dívá na dítě jako na lahodné sousto. Na cestě rozlehlou, zledovatělou krajinou potkají Sid, Manny a Diego ještě dalšího tvora, pravěkou veverko-krysu jménem Scrat, která se zoufale snaží splnit své životní poslání - zahrabat oříšek - což, žel bohu, spustí kalamitu.